工业机器人不但能提高生产效率,而且能大大提高产品的质量,因而在焊接领域应用普及。在新产品的研发和生产过程中,使用机器人焊接工作站是一种经济又实用的方法华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,可能很多人对这种专业的知识不太了解华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,下面就来简单介绍一下。

机器人焊接工作站的工作方式较复杂,简单的总结一下,具体内容如下:

  如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,繁多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页。对于这种情况华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,变位机与机器人可以是分别运动华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。

  这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,或以上华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页。新是机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页、另一台是搬运机器人作变位机用。

  针对机器人焊接工作站就介绍这些内容华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,工业机器人的发明推动了工业的发展,带动了社会经济飞速上升,是一项重要的科学技术,希望未来科技人员能够研究出多类型的机器人,投入到各行各业当中,另外华体会体育 - Welcome To 华体会体育 官网首页,这种工作方式是具有低碳的作用。